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怎么可能天生不合 第63节 (第2/3页)
“学校暂停批复我们的项目,意味着我们无法获得预期的经费来制作高精度的实验件。所以,我们先前边做边等的目标计划需要调整。不再是追求高性能的最终设计,而是用最低的成本、最短的时间,打造一个能够动态验证我们核心设计思路的‘简化版概念验证机’。” 她顿了顿,目光扫过众人:“这个验证机,可以很粗糙,数据可以不完美,但它必须能飞起来,能直观地展示矢量推进的基本工作原理和与仿生飞控算法结合的初步效果。我们要用它向所有人证明,我们的技术路线是可行的,我们的团队是有执行力的。” “我初步设想,这个验证机可以基于现有的450级或550级航模框架进行改装,”夏篱切换ppt展示出几张示意图,“动力系统可以选用市面上容易获取、成本较低的盘式电机配合改装的小型舵机来实现最简单的矢量偏转;飞控板用社里现有的f4或f7开源飞控,我们自己烧写算法;结构部分则大量采用3d打印件,不求轻量化最优,只求功能实现……” 她条理清晰地阐述着整体方案,每个部分都充分考虑到了低成本和高效率的实现可能。 “接下来是分工。”夏篱看向众人,“我们需要成立几个临时小组,并行推进。” “我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法,牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑,争取两天内尽快拿出一个基础版本,能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。” 何晓雯推了推眼镜,闻言干脆地点头:“没问题。” 夏篱继续看向王海,“王海学长,简化版验证机对材料要求不高,但结构强度需要保证。请你负责验证机的整体结构设计和3d打印机的图纸输出,兼顾打印效率和基本强度。” 王海比了个ok的手势,“材料我用最普通的pla,结构设计上可以做优化补偿强度损失。” “张铭轩学长,请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试,确保算法能跑起来,数据能收得到。” “陈默学长照之前计划负责自主导航系统。” “社长……除了对外资源对接,也照计划负责载荷舱设计。” “林曦学姐,后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了,我们需要直观的图表来展示效果。” “赵鹏学长,后勤协调和进度跟踪还是要辛苦你。” “刘淌,”夏篱看从显得异常沉默的刘淌,“你动手能力强,验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试,由你主要负责,翡翡会协助你,麻烦你多带带她。” 刘淌看了看热情跟他挥手打招呼的孙翡,只是点头“嗯”了声。 最后,夏篱扫视众人,深深吸了一口气,“想必大家也清楚我们现在时间紧迫,学校既然没有一棒子打死我们的项目,那我们就还有殊死一搏的机会……所以我希望最晚一周后,下周六可以看到我们的成品,飞起来。” “下、下周六?”张铭轩闻言惊呼一声,“这这有点不太现实吧学妹?十天都未必能完得成。” 夏篱还没来得及说话,孙翡倒是兴奋一拍手,“怕什么!有志者事竟成!不怕不做就怕想都不敢想!我相信篱篱,我们最后一定能成!” 王海虽然也深深怀疑其可能性,但已经到了这节骨眼再说退缩的话也就太扫兴了。闻言也跟着孙翡拍了两下手,“学妹说得对!有志者事竟成!不怕老天瞎就怕老天不开眼!我就还不信了!” 他一边说着一边看着其余几人用力拍着手,试图召集大家一块自己给自己打气……虽然夏篱觉得这样有点傻,但还是跟着他笑着一起拍起手来,然后是周予陈默唐简何晓雯…… 最后一屋子几个人还真就跟犯了中二病似的疯狂笑着点头边说“好好、可以可以,我们一定可以”边用力拍手你看着我我看着你…… 偌大的工程楼里只有零星几间教室的灯亮着,只有307实验室的里的笑声隔着玻璃窗在深秋的夜色里传了很远很远。 接下来的日子,团队的氛围是前所未有的凝聚,每个人都像上了发条一样。 工作进程几乎占据了所有人除上课外的所有闲暇时间。
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